Промышленные
роботы
ООО «Промышленные системы автоматизации» подбирает и интегрирует промышленных роботов, разрабатывает роботизированные ячейки и адаптирует действующее оборудование под новые задачи. Начинаем с анализа операции, изделий и требований к производству.
Робот, оснастка, периферия и управление должны работать как единая система. Конфигурацию и состав работ согласуем под ваш технологический процесс.
Роботизация производственных операций
Промышленный робот выполняет запрограммированные движения и операции с помощью установленного инструмента или захвата. В состав роботизированной ячейки также входят оснастка, периферийное оборудование, система управления и предусмотренные проектом средства безопасности.
Возможность применения робота зависит от характеристик изделий, стабильности их подачи, требований к качеству и времени цикла. Поэтому подбор начинается с технологической задачи, а не только с выбора марки или грузоподъёмности.
Какие задачи можно обсудить
- Повторяющиеся операции сварки, сборки или обработки деталей.
- Перемещение изделий, укладка продукции и паллетирование.
- Подача заготовок и взаимодействие с производственным оборудованием.
- Изменение номенклатуры или технологии на участке, где уже используется робот.
- Необходимость согласовать работу робота, конвейеров и других устройств в едином цикле.
Применимость решения оценивается для конкретной операции. Ожидаемую производительность и критерии качества необходимо согласовать до реализации проекта.
Что входит в состав работ
Проект может включать подбор и поставку робота, проектирование ячейки, выбор захватов и технологической периферии, программирование, интеграцию с оборудованием заказчика и пусконаладку. Возможны работы по модернизации и перепрофилированию существующей системы.
Отдельно согласуем условия загрузки и выгрузки изделий, доступ для обслуживания, логику взаимодействия оборудования и требования к безопасности. Обучение персонала, документация и дальнейшее сопровождение включаются в согласованный объём работ.
Для отдельной задачи по обслуживанию оборудования смотрите раздел ремонта роботов KUKA.
Как проходит работа над проектом
Анализ операции
Уточняем технологический процесс, параметры изделий, требуемое время цикла и ограничения площадки. Изучаем доступные чертежи, фотографии и видео текущей операции.
Подбор конфигурации
Определяем требования к роботу, инструменту, захватам и периферии. Учитываем массу изделия вместе с оснасткой, рабочую зону, доступность точек обработки и условия эксплуатации.
Проектирование ячейки
Прорабатываем компоновку, подачу и выдачу изделий, взаимодействие с соседним оборудованием. Согласуем функции управления и необходимые защитные меры.
Поставка и сборка
Выполняем согласованные работы по поставке оборудования и сборке комплекса. Подготавливаем подключения робота, оснастки, периферии и системы управления.
Программирование и запуск
Настраиваем последовательность операций и взаимодействие устройств. Проверяем рабочие режимы и результат на согласованных изделиях по программе испытаний.
Передача и сопровождение
Передаём документацию и проводим обучение в предусмотренном договором объёме. Условия обслуживания и поддержки согласуем с учётом оборудования и режима работы предприятия.
Что получает заказчик
Результат проекта — роботизированная система для выполнения согласованной операции. Её работу оценивают по заранее определённым критериям: качеству результата, времени цикла и взаимодействию с другими устройствами.
Состав документации, программных резервных копий, инструкций и материалов для обслуживания фиксируется в договоре. Порядок передачи исходных программ, лицензий и доступов также необходимо согласовать до начала работ.
Что подготовить для обсуждения проекта
Опишите операцию, которую хотите роботизировать. Приложите фотографии или видео участка, чертежи изделий, данные об их размерах и массе. Укажите требуемую производительность, номенклатуру, способ подачи деталей и доступное место для размещения ячейки.
Если робот уже установлен, сообщите его модель, тип контроллера, установленный инструмент и причину обращения. При наличии приложите схемы и перечень подключённого оборудования. Для первого обсуждения можно начать с краткого описания задачи.
Ответы на частые вопросы
Как выбрать промышленного робота для нашей задачи?
Выбор зависит от операции, массы изделия и инструмента, необходимой рабочей зоны, времени цикла и условий эксплуатации. Важно проверить всю конфигурацию: подходящий по грузоподъёмности робот ещё не гарантирует выполнение задачи с требуемым качеством и скоростью.
Можно ли использовать уже имеющегося робота?
Такую возможность можно оценить после изучения модели, состояния робота, контроллера и доступных программных функций. Для новой задачи могут потребоваться другая оснастка, периферия или изменения в системе управления.
Можно ли встроить робота в действующую линию?
Возможность интеграции зависит от компоновки участка, интерфейсов оборудования и организации технологического процесса. До начала работ необходимо определить способ обмена сигналами, последовательность операций и допустимые периоды остановки линии.
От чего зависят стоимость и сроки проекта?
От выбранного оборудования, сложности операции, состава оснастки и периферии, объёма программирования и работ на площадке. На сроки также влияют поставка комплектующих, готовность участка и согласование испытаний. Расчёт выполняется после уточнения исходных данных.
Как понять, будет ли роботизация оправданна?
Для оценки нужны данные о текущей производительности, затратах, загрузке участка, номенклатуре и требованиях к качеству. Следует учитывать не только цену робота, но и стоимость оснастки, интеграции, обслуживания и переналадки. Срок окупаемости определяется для конкретного проекта.
Предусмотрены ли обучение и обслуживание?
Обучение персонала и сервисное сопровождение могут входить в состав работ. Программу обучения, перечень передаваемых материалов, условия гарантии и порядок обращений в поддержку фиксируем в договоре.
Обсудить роботизацию производства
Расскажите о вашей операции, изделиях и ожидаемом результате. Если есть фотографии, видео или чертежи, приложите их к письму — это поможет предметно обсудить возможную конфигурацию и состав работ.
ООО «Промышленные системы автоматизации» · Тольятти
Телефон: +7 (927) 891-28-05
Электронная почта: office@promsa.ru